电力地道智能机器人巡检体系,是专门针对地下电力地道规划研制的智能一体化巡检计划。体系以地道智能巡检机器人为中心,装备地道救活机器人,结合实时监控渠道,数据收集服务器以及相关附件,可完成对电力地道环境与设备的不间断监控及火灾应急处置。
其间,地道巡检机器人选用轨迹移动方法,搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪,完成地道实时监控与红外热成像确诊;集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位设备和语音对讲体系,使用户实时掌控地道环境信息,并经过监控渠道完成对巡检机器人的操控,数据接入、存储、计算、GIS定位以及立体展现。一起,体系具有火灾报警联动处置才能,救活机器人可在巡检机器人检测到火情后第一时间抵达事端阶段、施行有用救活处理办法。体系供给契合电力体系规范的IEC61850数据接口,便利接入电力大集控体系。