在实际的工业生产中,人经常用来检测、测量和判断类工作。但是由于视觉疲劳等因素,经常会产生一些误差甚至错误。机器人视觉系统可以不知疲倦的运行下去。典型的机器人视觉系统组成分:图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。
一、凯基特视觉系统组成视觉系统一般由硬件和软件组成。硬件一般包含:相机、光源、图像采集卡。视觉软件一般会安装在PC端,或者集成在触摸屏中。
二、视觉系统的应用视觉系统主要应用主要有:检测、识别、测量、定位等。检测:在相机范围内的坐标和偏转角度计算,提高产品检测效率和减少人工失误造成的浪费。识别:通过扫描条形码、二维码、字符、颜色等,通过特征匹配识别。测量:通过三角测量原理,通过反射物体表面的光线成像,测量物品的表面情况。定位:通过在图像识别系统对视野范围内工件进行寻找,通过特征匹配进行定位,软件进行判断位置。
1.安全。视觉检测过程中,被检测的单位不会与检测物体进行直接接触,不会造成任何损伤。
2.视野宽广。相对人眼而言,视觉系统可以感知红外先,比人眼检测范围更大。
3.系统稳定。人类很难长时间注意力高度集中对某一物体进行观察,是机器人视觉可以长时间地作为测量、分析和识别。
4.应用广泛。机器视觉不仅仅只用在机器人上,在工业、农业、国防、交通、医疗、体育甚至娱乐等行业都得到了广泛使用。
一些实际的案例因为凯基特视觉系统应用非常广泛,我举几个简单的栗子:在食品行业,检测视频的保质期、饮料有无吸管,吸管位置等。汽车领域:压铸或者冲压成型的零件崩边、划痕、缺陷等。包装行业:现在3C产品的纸盒包装,字体印刷后的检测也使用的很多。比如华为手机的包装盒字体、颜色等检测。返回搜狐,查看更多