跟着“工业4.0”深化推进，智能制作已成为制作业革新的重要开展方向。机器视觉作为当时制作业质量操控范畴至关重要的技能，能赋予机器“看见”和“了解”外部世界的才干，是完结智能制作最至关重要的一环。机器视觉的实质是为机器植入“眼睛”和“大脑”，完结在工业出产顶用机器代替人眼进行丈量、辨认和判别，运用范畴掩盖工业出产线上的智能辨认、智能丈量、智能定位、智能检测等多个环节。跟着工业操控对精确度和主动化的要求越来越高，3D机器视觉技能的呈现成为了机器视觉体系在工业运用上的催化剂，将在许多“痛点型运用场景”中大显身手，成为当时智能制作范畴最炙手可热的技能之一。

　　长期以来，机器视觉技能首要以2D图画剖析和辨认为主。跟着传感器等硬件设备和AI算法等技能的不断开展，机器视觉完结了从二维向三维的跨越式晋级，3D机器视觉技能开端走上工业运用舞台。在技能本身完结晋级迭代的一同，我国从“工业制作”向“智能制作”转型也为3D机器视觉职业的开展供给了严重机会。

　　据高工机器人工业研究所（GGII）数据显现，2021年我国机器视觉商场规模为138.16亿元，估计2025年商场规模将到达468.74亿元，其间3D视觉商场规模将超越100亿元。

　　在技能开展以及商场需求的“双动力”推进下，也让更多国产机器视觉企业在剧烈商场竞争中找到了发力点和突破口。

　　现在工业出产的各个工艺环节，能够完结在线检测的项目占比较少，一同遭到检测技能和客户对出产节奏要求的约束，大多数检测项目还是以2D技能为主，只要在少部分试验抽检中才会用到3D技能，这对工业出产带来了较多的质量危险。在半导体、轿车等对产品精度和牢靠性要求高的职业，在线D量测的需求其实十分激烈。现龙科技开创人杰预判到机器视觉职业行将发生的技能革新，所以在2020年景立现龙科技，以本身多年技能堆集为根底，将3D视觉技能作为突破点，中心集合3D视觉丈量和检测产品的研制与出售，以及机器视觉、人工智能和智能制作处理方案。

　　依据对丈量和检测商场需求的深刻了解和剖析，现龙科技构建了两条产品线：一条是根底产品层，以各型3D相机和传感器为主，为集成商客户供给3D原始数据和处理软件；另一条是职业设备层，包括依据3D相机的“在线轮毂尺度丈量设备”，以及现在正在研制的面向先进封装芯片的3D检测设备。现在，现龙系列产品及处理方案已许多运用于精细加工、半导体、消费电子、轿车零部件等工业制作场景。

　　谈及商业形式，杰表明现龙科技不只是为客户供给一两台设备，而是针对特定职业，给出职业的归纳化、专业化处理方案，要将设备和技能融入客户全体的出产体系和整个职业中，与客户和职业一同前进。

　　“我一直在着重一定要跟职业一同走，由于你能够在试验室里做一个精度十分高的东西，但在出产顶用不了就没有任何含义，所以只要深化到职业界，才干知道客户要处理什么问题，做出来的产品才最适合他。客户永远是需求一个全体的处理方案，只处理部分对他来讲没有含义。这正是咱们比其他公司能为客户供给更多价值的地点。”杰说。

　　现龙科技初期瞄准的是最能体现他们技能价值的两个方向——轿车和半导体两个职业做标准化设备。

　　在轿车职业，汽配零部件形状杂乱各异，其尺度是否合格更直接影响轿车运用的安全性和舒适性。轮毂便是其间最具代表性的零部件之一，具有杂乱的空间自在曲面，轮幅由多根曲率不同的幅条构成，运用传统的检测办法既十分繁琐耗时，又不易对轮毂结构进行精确、快速地丈量和检测。为此现龙科技研制推出职业界首台“在线轮毂尺度丈量设备”，并已被世界最大的轿车轮毂厂商选用。2021年，该客户取得灯塔工厂称谓，获此称谓的企业全世界仅几十家，职业界仅一两家，其标杆线就选用了现龙科技的设备。

　　“在没用咱们设备之前，都是放在他们试验室里去量，可是一个轮毂要想把一切尺度都量完需求20分钟，而且不能批量检测，只能人为的一个个去测。客户一年一条产线万个轮毂，假如用这种方法一天只能高精度丈量两三百个轮毂，其他都是手艺查看，会存在较大的质量危险危险。而咱们的一台设备丈量一个轮毂是18秒，而且一同能够进行4个轮毂的丈量，很好地满意了客户需求。”杰介绍到。

　　轮毂在线尺度丈量的首要技能难点是要在全混线出产的状况下，针对上百种不同轮型树立通用化、柔性化的检测丈量体系，并完结高精度大范围的2D和3D丈量。据介绍，“在线轮毂尺度丈量设备”可习惯全混线出产，可一同辨认不同类型的轮毂，具有100%的辨认率；支撑轮毂外径尺度从14寸到24寸，选用超高图画丈量精度，能以240个轮毂/小时的节奏进行在线漏检；可彻底代替人工检具进行在线全检，极大地提高客户的出产质量和功率，节约归纳本钱。

　　“在线轮毂尺度丈量设备”能够完结全进程主动化。整个检测流程分为三步：第一步是在多种类的混流主动化出产线上主动完结轮毂类型的辨认；第二步是经过2D视觉体系对影响安全功能的一些重要目标进行丈量，包括中心孔、帽止口以及螺栓孔直径和方位度；第三步是经过3D相机进行3D成像，对帽槽深度、帽止口厚度等进行丈量。检测进程完毕后，设备会自行判别产品是否为良品，然后有效地将合格品和不合格品分流到对应物流运送辊道。这其间包括两套现龙科技自研的软件体系协作运用，一套是设备的操控软件，让整个设备能够并行化；别的一个是辨认算法，拍出图画后，对图画进行辨认和丈量。

　　“这里边咱们处理了十分多的技能问题，许多现已申请了专利。比如说怎样柔性化出产不同模型、怎样一同习惯中心孔不同尺度、怎样打光、怎样坚持设备的安稳性、怎样到达更高的微米级精度，一同还要能满意速度的要求。咱们单项目尺度丈量精度最高到达6um，要到达这个精度，需求在样本比较洁净的前提下，在恒温恒湿的试验室里选用手艺的方法才干完结。可是实践出产线上会有水、尘埃等要素影响，所以咱们在做算法的时分会智能化的把一些缺点、噪音等问题过滤掉，得出一个精度比较高的成果，而且确保良率在90%以上。”

　　现龙科技要点深耕的另一个范畴是先进封装。现在依据先进封装集成芯片现已成为高功能芯片的首选。在轿车电子范畴，电动轿车智能化越来越高，芯片的用量也在几倍、十几倍的提高，先进封装的用量需求也越来越大。假如芯片的尺度有问题，会呈现虚焊或许漏焊的状况，导致芯片外表碎裂然后影响到产品质量。现龙科技首要是给先进封装做正反面的量测和检测，反面量测锡球高度、散布规则、距离以及基板平坦性，正面检测芯片的刻印以及外表缺点。现在量测模组现已在先进封装范畴的龙头企业经过检测验证，已具有国产代替的条件。

　　在轮毂检测和先进封装检测的进程中，3D相机对丈量的精确性起着至关重要的作用。“这也是咱们的一项中心技能。3D相机是依据每个客户不同的实践需求特别研制的，市面上找不到这种丈量设备。对相机而言，一般精度越高视界越小。传统方法选用激光传感器到达很宽的视界，需求进行不断的扫描，可是整个CT的设备结构又无法满意要求。咱们依照客户需求，从中心的投影条纹形式和重构算法下手，经过对中心算法和投影图画进行立异，从头研制了一款工业3D相机，经过结构光的改变，能够把整个图画显现出来，相较于商场上其他产品可取得更好的3D重构作用。咱们现在现已完结18000像素一行，现在市面上大多数产品只到达4000或许5000像素一行。咱们每张图画的巨细有几百兆，在这里边去找一根几微米的细线，这对图画处理的难度和算法的速度要求十分高。”杰介绍到。

　　现在，现龙科技的3D相机现已推出两个系列，成功运用在手机屏幕、watch表带、轿车转向节等电子和轿车零部件等检测范畴，树立了安稳的客户根底。系列产品经过许多的职业运用和不断改进，在检测精度、速度和数据完整性方面均表现出杰出的作用。

　　2023年，现龙科技将进一步完结先进封装芯片量测设备原型机的开发和产品化，以及依据3D相机技能首要面向机械臂的引导运用方面推出新产品系列。“咱们将以既有产品为根底，添加商场和出售人员，开辟出售途径，开发新的客户。”杰说到。未来，现龙科技将针对检测和丈量范畴商场需求，针对特定场景不断研制新品完结“破局”，助力工业智能化，推进智能工业晋级。

　　上一年11月，现龙科技完结天使轮融资，由实创系基金北京国鼎实创基金独家出资。

　　谈到出资现龙科技，实创出资相关负责人表明，工业机器视觉是人工智能快速开展的一个分支，是推进我国制作业转型晋级的要害，是实创出资建议建立的翠湖基金要点布局范畴之一。现在国内机器视觉商场已进入从2D技能迈向3D技能的跃升期，3D视觉具有宽广的商场前景。现龙科技中心开创团队深耕工业机器视觉职业20年以上，作为国内机器视觉商场开展的见证者，他们从2004年起就参加了美国KT、东京精细（TSK）等闻名半导体设备厂商的机器视觉算法开发，也曾为亚马逊、苹果的出产线开发了许多的检测和丈量设备，具有丰厚的工业经历和强壮的研制实力，尤其在3D工业机器视觉范畴，产品技能具有显着优势。在我国制作业转型晋级的布景下，咱们预期现龙科技作为机器视觉职业技能抢先企业，会迎来事务继续快速生长的迸发期。

　　未来，实创出资将依据现龙科技开展需求供给优质的投后服务，包括协助企业融资和对接下流协作商等，此外，还将依据被投企业事务相关性、开创团队趋同性等要素，定时安排包括事务、办理等内容的沟通座谈会和研讨会，助力企业快速生长。

　　北京实创科技出资有限公司（简称“实创出资”），是北京实创科技园开发建造股份有限公司（简称“实创股份”）的控股子公司。公司作为实创股份的专业出资办理渠道，深化执行“两新两高”战略，集合中关村科学城北区科技立异出发地、原始立异策源地、自主立异主阵地的功能定位，首要经过科技工业出资，完善科技金融服务体系，加快科技成果转化，促进北区工业集合开展。

　　公司环绕“空间+服务+基金”的事务形式，联合专业出资组织，建议建立翠湖原始立异创业基金，打造“翠湖基金”品牌，要点集合新材料、智能制作、航空航天、方位服务与导航、大健康等范畴，经过联合出资，联合孵化，招引细分工业范畴项目落地，推进技能成果转化，助力北区立异生态和工业生态的构建。