机器视觉是人工智能正在快速展开的一个分支。依据美国制作工程师协会 ( SME ) 机器视觉分会和美国机器人工业协会 ( RIA ) 主动化视觉分会关于机器视觉的界说:机器视觉是经过光学的设备和非触摸的传感器,主动地接纳和处理一个实在物体的图画,以取得所需信息或用于操控机器人运动的设备。浅显地说,机器视觉便是用机器代替人眼。机器视觉模仿眼睛进行图画收集,经过图画辨认和处理提取信息,终究经过履行设备完结操作。
机器视觉 ( Machine Vision,MV ) 和计算机视觉 ( Computer Vision,CV ) 从学科分类上,二者都被认为是人工智能的部属科目,两者既有联络又有差异。
计算机视觉是选用图画处理、模式辨认、人工智能技能相结合的手法,着重于一幅或多幅图画的计算机剖析。机器视觉则偏重于计算机视觉技能工程化,能够主动获取和剖析特定的图画,以操控相应的行为。详细的说,计算机视觉为机器视觉供给图画和景象剖析的理论和算法根底,机器视觉为计算机视觉的完成供给传感器模型、体系结构和完成手法。
从使用领域上,机器视觉大多使用在工业领域上,详细使用包含计量与检测、智能制作等 ; 除了在工业领域使用外,在消费领域的很多场景中,多是计算机视觉的详细使用。
机器视觉职业的上游有光源、镜头、工业相机、图画收集卡、机器视觉软件等的供给商。职业下流使用较广,首要下流商场是半导体和电子制作职业。除此之外还有使用到轿车、印刷包装、农业、医疗设备和金属加工等领域。
现在,机器视觉设备制作商中,天准科技、矩子科技和美亚光电的等展现出较强的商场竞赛力,机器视觉体系集成商的代表企业包含凌云光、精测电子等,机器视觉体系解决计划代表企业有梅卡曼德、阿丘科技等。机器视觉工业链上游硬件领域中,联创电子、海康机器人、奥普特、北京君正分别为光学镜头、工业相机、光源设备和图画处理领域的典型厂商。
在我国,机器视觉使用起源于 20 世纪 80 时代的技能引进。我国机器视觉在我国起步较晚,真实在工业领域的广泛使用还不到十年的时刻,远远落后于我国工业主动化商场的展开速度和规划。
从 2004 年开端,本乡机器视觉企业开端起步探究由更多自主中心技能承载的机器视觉软硬件器材的研制,多个使用领域取得了要害性的打破。国内厂商连续推出的全系列模仿接口和 USB2.0 的相机和收集卡,以及 PCB 检测设备、SMT 检测设备、LCD 前道检测设备等,逐步开端占有入门级商场。随后很多机器视觉中心器材研制厂商不断涌现,一大批真实的体系级工程师被不断培养出来,推动了国内机器视觉职业的高速、高质量展开。
工业领域使用方面,工业级的机器视觉经过光源、工业镜头、工业相机、工业视觉体系计划等产品生产出视觉检测配备、视觉辨认配备、视觉丈量配备、视觉引导配备以及工业机器人等,并用于工业生产或制作进程中的检测、丈量等进程。因为工业机器视觉能够克服人眼规范的不一致性,能够拟定更高的职业质量管控的数字规范,还能在高速、高光谱、高分辨率、高灵敏度、高可靠性等方面全面逾越人眼极限。现在工业机器视觉体系已广泛使用于电子制作、包装印刷、轿车制作、食品饮料等很多生产性职业和服务性职业。
src=消费领域使用方面,现在干流消费级机器视觉使用包含:扫码辨认、生物辨认 ( 人形 / 人脸 / 手势等 ) 、安防监控、道路D 成像等。其间生物辨认及 3D 成像商场近年来特别炽热,其所选用的干流机器视觉计划有三种:结构光、TOF、双目立体成像。消费级机器视觉用到的硬件设备较少,其以机器视觉软件或算法技能为要害点。我国展开消费领域的机器视觉公司规划遍及较小,但也不乏职业领军企业海康机器人和一些新贵,如旷视科技、商汤科技、云从科技等。
从下流使用浸透状况来看,我国机器视觉在轿车、电子与半导体使用商场的浸透率较高,包装、医疗、制药以及智能交通领域的浸透率一般,在烟草、纺织等其他职业的浸透率较低。
src=2021 年,物流仓储、新能源职业的蓬勃展开拉动了相关企业的扩产需求,视觉检测产品需求增加显着,GGII 数据显现,2021 年我国机器视觉商场规划 138.16 亿元 ( 该数据未包含主动化集成设备规划 ) ,同比增加 46.79%。其间,2D 视觉商场规划约为 126.65 亿元,3D 视觉商场约为 11.51 亿元 ; 传统工业产品的回暖也为机器视觉带来活力,增加趋势显着。
从视觉事务规划的视点看,2021 年,各大厂商均有较为亮眼的事务增速,特别国产厂商,海康机器人机器视觉事务 2021 年完成超越 100% 的增加,国内事务规划超越基恩士、康耐视,位居榜首,其他国产厂商如奥普特、华睿科技亦有较高的增速。
src=注:此处仅计算机器视觉软硬件事务营收,包含相机、镜头、光源、智能相机、软件算法包、图画收集卡、视觉操控器、图画处理体系、视觉设备集成等,主动化设备集成、专机设备等相关事务不在计算领域内,下同。
src=从商场会集度来看,据高工机器人工业研究所 ( GGII ) 发布的数据显现,2021 年我国商场机器视觉各大中心部件的国产化比例均已超越 70%,其间光源国产化率超越 90%,镜头国产化率 80% 左右,工业相机国产化率超越 70%。得益于我国制作在本钱端的巨大优势,当时硬件环节的门槛现已大幅下降,国内商场竞赛加重。
我国机器视觉职业的商场竞赛日益剧烈,商场比例不断得到涣散,商场会集度将会逐步变小。依据机器视觉工业联盟 ( CMVU ) 2021 年度企业调查结果,本乡机器视觉厂商的商场会集度呈下降趋势。2019-2021 年,销售额 CR5 从 37.7% 下降至 31.3%,销售额 CR10 从 51.3% 下降至 43.1%。
依据我国企业数据库企查猫,现在我国机器视觉企业注册地首要散布在珠三角区域和长三角区域,特别以广东省和江苏省为代表。到 2022 年底,广东共有相关机器视觉企业数 2837 家,江苏则有 736 家。
src=从我国机器视觉职业首要竞赛者的区域散布来看,我国机器视觉厂商首要散布在南边区域,其间以广东最为会集,奥普特、劲拓股份等业界上市企业均坐落广东深圳 ; 其次,北京和浙江区域也是机器视觉企业散布较为会集的区域,代表企业有海康机器人、凌云光等。
现在在我国跟着配套根底建设的完善,技能、资金的堆集,各行各业对选用图画和机器视觉技能的工业主动化、智能需求开端广泛呈现,国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图画和机器视觉技能领域进行了活泼思索和斗胆的测验,逐步开端了工业现场的使用。未来,我国机器视觉职业将朝着 3D 机器视觉、深度学习、下流浸透加深等趋势展开。
src=我国的机器视觉职业是随同我国工业化进程的展开而兴起的,我国正在成为国际机器视觉展开最活泼的区域之一,使用规模简直涵盖了国民经济中的各个领域。2021 年受物流仓储、新能源职业的等下流需求增加影响,视觉检测产品需求增加显着。依据高工机器人工业研究所数据,2021 年我国机器视觉商场规划到达 138.16 亿元,同比增加其间 2D 视觉商场规划 126.65 亿元,3D 视觉商场约为 11.51 亿元。依据 GGII 猜测,到 2025 年我国机器视觉商场规划将到达 469 亿元,2021-2025 年复合增速到达 36%。前瞻结合我国机器视觉职业商场规划的增加状况和高工机器人工业研究所的猜测,估计 2026-2028 年我国机器视觉职业将持续坚持高速增加,其间,跟着 2D 视觉逐步向 3D 视觉晋级,保存猜测 3D 视觉商场以 50% 的增速增加,2D 视觉商场以 10% 的增速增加。至 2028 年,我国机器视觉职业商场规划将到达亿 837 元。