回忆之前课程正运动技能与咱们共享了，VPLC系列机器视觉运动操控一体机快速入门和运用事例等系列课程。

　　今日，咱们来解说一下正运动技能VPLC系列操控器ZDevelop编程软件如何来树立ZVision软件环境。

　　ZDevelop是正运动技能自主开发的调试软件，经过它用户能够很简略的对操控器进行装备快速开发运用程序以及对运动操控器正在运转的程序进行实时调试，ZDevelop软件可经过运用串口或网口衔接操控器，程序下载到操控器时可选ROM掉电保存下载或RAM掉电不保存下载方法，掉电保存的程序能够直接脱机运转。

　　支撑四种编程方法，分别为Zvision、ZBasic、ZPLC梯形图、ZHMI组态界面。运用ZDevelop软件编写的程序能够下载到正运动操控器里，也能够在PC渠道仿真运转。

　　ZBasic、ZPLC和ZHMI之间能够多使命运转，其间ZBasic能够多使命号运转，可与ZPLC与ZHMI混合编程。

　　ZVisionBasic是正运动技能自主开发的视觉编程言语，经过视觉指令在ZDevelop软件中进行视觉程序的开发，编写完项目程序后可直接下载入VPLC系列操控器进行操作。

　　ZVisionBasic言语具有规范的命名规矩，简略易懂，能够用简略的视觉指令就能完结视觉功用的完结，内部支撑视觉定位，视觉飞拍，数据码辨认，Blob块状物检测，尺度丈量等多种视觉算子。

　　A.点击“协助”直接翻开下列文档，可检查ZVision相关指令的阐明、运用例程与场景运用等的介绍。

　　B.在ZVision程序修改中，可选中方针指令，按下F1键或双击指令快速在协助视图翻开该指令协助。

　　C.ZDevelop结合ZVision视觉算子进行视觉程序的开发运用，可重视“正运动小帮手”大众号，检查往期《VPLC系列机器视觉运动操控一体机快速入门》课程的推文或许寻求我司出售获取《ZmotionVision机器视觉快速入门》手册进行学习。

　　在电脑里新建一个文件夹用来保存即即将树立的工程。翻开ZDevelop编程软件，当时阐明例程的ZDevelop软件版别为V3.10.04，更新软件版别请前往正运动官方网站下载。

　　2．点击“新建项目”后弹出“另存为”界面，挑选一个文件夹翻开，输入文件名后保存项目，后缀为“.zpj”。

　　点击“新建文件”后，呈现下图所示的弹窗，支撑Basic/PLC/Hmi混合编程，这儿挑选新建的文件类型为Basic后承认。

　　4．设置文件主动运转：如下图，双击文件右边主动运转的方位，输入使命号“0”。

　　5．修改程序：依据本身的需求进行程序编写，编写完结，点击保存文件，新建的Basic文件会主动保存到项目zpj地点的文件下。

　　A.首要保证操控器与电脑之间是否用网线衔接成功和供电正常，承认无误后在程序输入窗口修改好程序，点击“操控器”→“衔接”。

　　B.点击“衔接”弹出“衔接到操控器”窗口，可挑选串口衔接或网口衔接，挑选匹配的串口参数或网口IP地址后，点击衔接即可。衔接成功指令与输出窗口打印信息：ConnectedtoController:VPLC516E-SimuVersion:4.99-20180511.

　　C.下载程序：点击菜单栏按钮“下载到RAM”或按钮“下载到ROM”，下载成功指令和输出窗口会有提示，一起程序下载到操控器并主动运转。

　　留意：RAM下载掉电后程序不保存，ROM下载掉电后程序保存。下载到ROM的程序下次衔接上操控器之后程序会主动依照使命号运转。

　　B.下载程序：点击菜单栏按钮“下载到RAM”或按钮“下载到ROM”，下载成功指令和输出窗口会有提示，一起并弹出仿真器衔接成功提示。

　　本次，正运动技能【视觉运控一体机小讲堂】三分钟树立机器视觉开发环境，就共享到这儿。