美国制作工程师协会（SME）机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)主动化视觉分会对机器视觉的界说为：机器视觉，是经过光学设备和非触摸式的传感器，主动地接纳和处理一个实在物体的图画，以获得所需信息或用于操控机器人运动的设备。浅显来讲，机器视觉便是用机器代替人眼，但其功用又不只局限于人眼对信息的接纳，他还延伸至大脑对信息的处理与判别。
机器视觉技能是一门触及人工智能、神经生物学、物理学、核算机科学、图画处理、形式辨认等许多范畴的交叉学科。首要用核算机软件来模拟人的视觉功用，从客观事物的图画中提取信息，进行处理并终究用于实践检测、丈量和操控。机器视觉技能最大的特色是速度快、信息量大、功用多。
机器视觉体系首要由图画的获取、图画的处理和剖析、输出或显现三部分组成。机器视觉广泛运用于仪表板智能集成测验体系、金属板外表主动控伤体系、轿车车身检测体系、纸币印刷质量检测、智能交通办理、金相剖析、医学成像剖析、流水线出产检测等等。现在，将近80%的工业视觉体系首要用在检测方面，包含用于前进出产功率、操控出产过程中的产质量量、收集产品数据等。机器视觉主动化设备能够代替人工不知疲倦的进行重复性的作业，且在一些不适合于人作业业的风险作业环境或人工视觉难以满意要求的场合，机器视觉可代替人工视觉。
机器视觉比较人眼有相似之处，都是经过收集图画信息、对信息进行数据化处理来完结“视觉”的传递，而机器视觉与人眼比较，其视力远不止“5.0”。
机器视觉体系的意图便是给机器或主动出产线增加一套视觉体系，其原理是由核算机或图画处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完结得到人的视觉体系所得到的信息。人的视觉体系是由眼球、神经体系及大脑的视觉中枢构成，核算机视觉体系则是由图画收集体系、图画处理体系及信息归纳剖析处理体系构成。
简略说来，机器视觉便是用机器代替人眼来做丈量和判别。该技能能够用来保证产质量量、操控出产流程、感知环境等，但在安全性、精确性、辨识力上都具有人眼无法比拟的优势。
一起，机器视觉与一般意义上的图画处理体系比较，机器视觉着重的是精度和速度，以及工业现场环境下的牢靠性，在重复性和机械性的作业中具有较大的运用价值。
机器视觉体系首要由硬件和软件构成，软件中心为算法，硬件由6部分组成，中心为相机。一个典型的机器视觉体系包含：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、相机、图画收集单元、图画处理单元、输入输出单元等。
光源是机器视觉体系中重要的组件之一，一个适宜的光源是机器视觉体系正常运转的必备条件。因而，机器视觉体系光源的挑选是十分重要的。运用光源的意图是将被测物体与布景尽量显着别离，获得高质量、高对比度的图画。
机器视觉有三大技能即采像技能，处理技能，运动操控技能，而采像技能离不开光源，光源的挑选及其功用直接影响体系的胜败，影响处理精度和速度。光源一般分为可见光源和不可见光源。可见光源首要分为三种，高频荧光灯、卤素灯和LED光源；不可见光源首要为近红外光、紫外光、X射线等。LED光源是现在运用最多的机器视觉光源，它具有功率高、寿命长、防潮防震、节能环保等特色，相对高频荧光灯和卤素灯，具有更高的性价比。不可见光源首要用来应对一些特定的需求，如管道焊接工艺的检测，由不可见光的可穿透性，可到达检测点。
镜头的作用是光学成像。尽管照相机、剖析软件和照明关于机器视觉体系都是十分重要的，或许最要害的元件仍是工业相机镜头。体系若想彻底发挥其功用，镜头有必要要能够满意要求才行。决议镜头功用的参数首要有焦距，作业间隔、视场、景深、分辩率等。景深，是指镜头能够获得最佳图画时，被摄物体离此最佳焦点前后的距规划。视场，表明摄像头所能观测到的最大规划，通常以视点表明，一般说来视场越大。观测规划越大。作业间隔，是指镜头到被摄物体的间隔，作业间隔越长，本钱越高。在规划机器视觉体系时，要挑选参数与用户需求相匹配的镜头。
机器视觉相机的意图是将经过镜头投影到传感器的图画传送到能够贮存、剖析和（或许）显现的机器设备上。依照芯片类型能够分为CCD相机、CMOS相机。
CCD和CMOS是现在遍及选用的两种图画工艺技能，它们之间的首要差异在于传送方法的不同，二者的功用方面也有很大差异。CCD相机的本钱较高，但成像质量、成像通透性、颜色的丰盛性较CMOS相机超卓许多。详细如下：
1.噪声差异：因为CMOS的每个感光二极管都需求调配一个扩展器，而CCD只需求一个扩展器放在芯片边际，与CMOS比较，它的噪声相对削减许多，大大前进了图画质量。
2．耗电量差异：CCD的耗电量远远高出CMOS，依据核算CMOS的耗电量仅是CCD的1/8~1/10。
3.分辩率差异：读取信号时CMOS是点直接读取信号，CCD则是行直接读取信号，因而在像素尺度相同的情况下，CMOS的灵敏度要低于CCD。
4.本钱差异：因为CMOS与现有的集成电路出产工艺大致相同，能够一次悉数整合周边设备到传感器芯片中；而CCD选用电荷传递的方法输出数据，只需其间有一个像素传送呈现毛病，就会导致一整排的数据无法正常传送。因而，CCD的制作本钱就相对高于CMOS传感器。
现在，CMOS技能首要作为中低端相机的芯片运用，CCD 芯片则首要用于高端相机。在机器视觉体系中，CCD相机的运用更为遍及。可是，跟着CMOS电路噪音消除技能的不断开展，CMOS技能进入高端相机范畴也成为或许。
作为硬件中心，相机未来远景宽广，MarketsandMarkets的一份陈述指出陈述估量在2016年至2020年间，用于3D视觉的相机出售量的复合年增加率为11.5%，同期，用于定位和引导职场的复合年增加率为13.18%。
图画收集单元中最重要的元件是图画收集卡，它是图画收集部分和图画处理部分的接口。一般具有以下的功用模块：
1、图画信号的接纳与A／D 转化模块，担任图画信号的扩展与数字化。有用于五颜六色或是非图画的收集卡。五颜六色输入信号可分为复合信号或RGB重量信号。
2、摄像机操控输入输出接口，首要担任和谐摄像机进行同步或完结异步重臵摄影、守时摄影等。
3、 总线接口，担任经过PC机内部总线高速输出数字数据，一般是PCI 接口，传输率可高达130Mbps，彻底能担任高精度图画的实时传输。且占用较少的CPU 时刻。在挑选图画收集卡时。首要应考虑到体系的功用需求、图画的收集精度和与摄像机输出信号的匹配等要素。
图画处理单元由图画处理软件完结，图画处理软件包含许多图画处理算法。在获得图画后，用这些算法对数字图画进行处理，剖析核算，并输出成果。机器视觉企业之间的竞赛，说究竟便是算法精确性的竞赛，因而每个企业都会投入许多的资源对中心软件进行开发。
即机器视觉体系运用软件，针对特定运用，对软件进行功用和参数配臵即可行，但无法完结功用扩展或调整
即针对特定运用开发的专用开发包，视觉技能和运用了解的整合，开发和集成快捷
即机器视觉途径软件，集成图画处理和剖析东西、专业视觉东西和机器视觉体系常用软件功用，具有最大的开发灵敏性
因为机器视觉运用范畴的高速开展，中心软件的竞赛已从曩昔单纯寻求软件多功用的竞赛，转向对视觉算法的精确性、高效性的竞赛。惯例的机器视觉软件均可供给匹配东西、特征剖析东西等多种视觉功用，但因为算法规划的不同，或许只适用于特定的运用。为满意用户愈加多样化的需求，软件的开发逐渐演化为软件途径的开发，在软件功用无法满意客户的需求时，用户能够进行灵敏的二次开发。这也是软件算法研制的技能壁垒之地点。
只要优异的机器视觉图画处理软件才干进行快速而又精确的查看，且削减对硬件体系的依靠性。国内这方面比较超卓的机器视觉软件例如维视图画的机器视觉IPS图画处理软件运用比较广泛。
在完结图画收集和处理作业之后，需求将图画处理的成果输出，并作出与成果匹配的动作，如剔废、报警灯，并经过人机界面显现出产信息。
国外机器视觉工业链开展较为完善。仅在80年代，美国就有100 多家公司跻身于机器视觉检测体系商场。时至今日，国外机器视觉工业链现已能够清楚的分为五个部分：
机器视觉体系元器材出产商。这类厂商首要出产组成机器视觉体系的各类元器材，例如前面提到机器视觉体系的软硬件组成部分：光源、相机、工业镜头、图画收集卡、工业核算机、体系软件。机器视觉体系元器材出产商是机器视觉体系出产商的上游供货商。
底层开发厂商。底层开发厂商便是开发通用机器视觉体系的公司，这部分公司在体系的软件和硬件研制上投入了许多的人力和物力，把握着机器视觉体系的中心技能，是机器视觉体系二次开发厂商和产品署理商的上游供货商，一般开发通用机器视觉体系的公司也会直接为终究客户供给处理计划，然后成为终究用户的上游供货商。国外开发通用机器视觉体系的公司首要有：DVT、西门子、欧姆龙、EVISION、康耐视、NI、基恩士、邦纳和达尔萨等。
产品署理商。国外的产品署理商是机器视觉体系二次开发商的上游供货商，首要署理机器视觉体系出产商开发的通用机器视觉体系，运用本身的出售途径优势将机器视觉体系卖给二次开发商然后赚取赢利。国外的机器视觉产品署理商一般不直接向机器视觉终究用户出售产品。
二次开发厂商。二次开发厂商首要为机器视觉体系集成商和OEM 客户，是机器视觉体系终究用户的上游供货商。它们依据详细到某一运用范畴的客户需求，在通用机器视觉体系的根底上进行二次开发，开发各种专用体系。
机器视觉运用客户。机器视觉运用客户是把现已成型的机器视觉体系真实运用到各个范畴中的公司，首要担任对机器视觉体系的评价测验和详细运用。
工业相机：分为 CCD 相机与 CMOS 相机，其间智能相机以进口为主。
由机器视觉的整体本钱散布能够看出，80%的本钱来历于部件购买以及软开发。
部件中最要害的部分便是半导体芯片，每个环节的硬件设备中都需求芯片技能以及电路集成。软件是机器视觉的大脑，只要在软件将收集到的图画数据化今后，机器才干进行辨认和检测等功用机器视觉图画处理软件的挑选，决议着检测算法的精确性。
在软件开发方面，中心技能/算法扔把握在德美日手中，但我国的立异水平缓商场占有额在稳步前进。2014年我国工业软件商场规划约为1000亿元，是全球工业软件商场规划3175亿美元的18分之一，但从2012年到2014年呈现逐年上升的趋势，且同比增加率别离为17.30%、17.50%、16.90%，坚持较高增速，同期的国际工业软件商场规划同比增加率别离为6.30%、5.20%、5.80%，我国的增加率比国际的高3倍。
在半导体职业方面，现在我国半导体器材首要依靠国外品牌，跟着半导体技能的前进和开展，芯片的整体价格较为安稳。假如我国能打破国外关于我国半导体商场的独占，那么上游工业的价格会进一步下降，对机器视觉职业的开展也有极大促进作用。
另一方面，其他一般的电子元器材在国内商场的供给相对来说都比较安稳，挑选空间也比较大，因而在这方面临机器视觉职业的影响很小。能够看出，半导体和软件技能是机器视觉的“要害先生”。
视觉技能的最大长处是与被观测目标无触摸，因而对观测与被观测者都不会发生任何损害, 安全牢靠。理论上，人眼调查不到的规划机器视觉也能够调查，例如红外线、微波、超声波等，而机器视觉则能够运用这方面的传感器材构成红外线、微波、超声波等图画。别的,人无法长时刻地调查目标,机器视觉则无时刻约束, 并且具有很高的分辩精度和速度。所以, 机器视觉运用范畴十分广泛,可分为工业、科学研讨、军事和民用4大范畴。
商场需求量，近年来，各类下流实体职业经过不断科技立异，在商场规划方面的体现有了很大增加，而其出产力在当时出产形式下也逐渐到达瓶颈，急需改动以往劳作密集式的出产形式，这些职业出于下降能耗、前进工艺水平的内涵需求，也将不断加大设备配套、节能改造和工艺技能改造的投入，机器视觉工业的需求也跟着各种智能装备的需求前进而前进。
在工业4.0的趋势下，机器视觉职业方兴未已，机器视觉产品在其他下业中的运用仍有长足开展空间。
现在，工业视觉体系首要用在检测方面，包含用于前进出产功率、操控出产过程中的产质量量、收集产品数据等。早在20世纪80年代，美国国家标准局就曾估量未来90％的检测使命将由机器视觉体系来完结，其运用范畴涵盖了工业、交通、军事、医药和安防等各个范畴。
从全球规划内来看，到现在为止，机器视觉的开展首要经过了来历、开始开展、蓬勃开展、以及深化开展和广泛运用四个阶段。
在机器视觉开展的进程中，有3个显着的标志点，一是机器视觉最早的运用来自“机器人”的研制，也便是说，机器视觉首先是在机器人的研讨中开展起来的；二是20世纪70年代CCD图画传感器的呈现，是机器视觉开展进程中的一个重要转折点；三是20世纪80年代CPU、DSP等图画处理硬件技能的飞速前进，为机器视觉飞速开展供给了根底条件。
现在，机器视觉职业现已进入高速开展的时期，机器视觉产品鄙人业，尤其是工业操控范畴完结了广泛的运用，机器视觉技能已逐渐走向熟。
正如上文中提到，机器视觉的最早运用来自于“机器人”的研制，机器人的研制，机器人职业的蓬勃开展也为机器视觉的研制供给了极大的推动力，而机器视觉的开展水平也是工业4.0进程中的重要一环。
数据显现，2012年国际机器人保有量124万台，同比增加7.1%，按年销量增加9%，机器人均匀运用寿命10年预算，2015年国际机器人保有量能到达150万台，2020年保有量将超越250万台。跟着机器人运用的进一步遍及，机器视觉的商场也得到进一步扩展，另一方面，越来越多品种和功用的机器人，对机器视觉体系的立异性也提出了更高的要求。
2.2.2 机器视觉将会是人工智能的下一个前沿范畴，巨子接连布局机器视觉。
继2016年5月亚马逊、英特尔收买欧洲、俄罗斯尖端核算机视觉团队后，机器视觉战局再下一城：Facebook、谷歌携手VisionLabs成功开宣布通用的开源核算机视觉开发途径。国外科技网站Venturebeat发布文章称，人工智能在曩昔一年里有着微弱的开展，而未来，机器视觉将会是人工智能的下一个前沿范畴。虚拟现实、主动驾驶轿车、机器人、智能城市和物联网等运用范畴不断的加快开展，全球互联网和半导体巨子纷繁布局核算机视觉范畴，显现出智能图画处理将是下一个竞技场，或许意味着机器视觉技能迎来黄金开展时期。
2.2.3 机器视觉作为人工智能的中心技能，很大程度上影响人工智能的前进。
机器视觉作为全球智能的“慧眼”，很大程度上影响着人工智能的前进，无人驾驶、无人机、智能机器人等近期热门中的热门也以机器视觉的开展为条件。能够预见，在未来的1-2年内，机器视觉定会成为各国抢占智能商场的必争之地。据通明商场研讨(TransparencyMarketResearch)发布的商场陈述，机器视觉增加敏捷，我国增速最大。2015年全球机器视觉商场规划约42亿美元，增加10.5%。美国约占50%，日本紧随其后。我国起步较晚，但开展敏捷，跟着我国十三五规划着重制作业技能立异和我国制作2025战略的深化推动，在工业4.0年代，我国的机器视觉将迎来迸发增加。2015年我国商场规划达3.5亿美元，增速为全球首位，约22.2%。到2021年，机器视觉全球商场价值估量将达285亿美元，2016-2020年期间，以8.4%的复合年增加率增加，而我国将坚持20%的增加率，远大于国际均匀水平。另一方面，从核算机视觉的开展远景看，全球商场规划2016年后开展极为敏捷。考虑到机器视觉与核算机视觉相融相通，脚步同步，能够判定机器视觉宽广远景。
国外机器视觉企业不只是机器视觉职业标杆，国外机器视觉商场近年来也继续扩张。首要体现在工业链的开展完善、商场增速安稳、龙头企业康耐视赢利迸发等方面。
国外的机器视觉企业大都为机器视觉体系元器材出产商和底层开发厂商，这两类厂商专心于高附加值的技能研制、出售和售后服务事务。而国外机器视觉企业大多将附加值较低的集成拼装和出售事务外包于遍及全球的署理商和体系二次开发商，然后坚持较高的赢利空间。
因为国外机器视觉工业链开展现已十分老练和完善，工业链各部分的企业大都经历过大浪淘沙式的竞赛筛选，能够在职业界占有一席之地的企业必定在某一方面具有共同的优势。例如，国外的机器视觉底层开发厂商必定具有较强的研制才干；二次开发商必定堆集了许多的机器视觉体系在某一运用范畴的集成计划经历；产品署理商必定具有丰盛优质的出售途径。
机器视觉技能不只来历于国外，其标志性转折点也在国外，跟着国外机器视觉职业开展的老练，职业界构成了一致的技能标准。例如，欧洲机器视觉协会的GenICam TM为各式各样的相机设备供给了一致编程界面；Camera Link接口相机处理大数据量传送问题；千兆以太网（GigE Vision）处理数据长间隔传输问题。职业界一致的技能标准所带来的优点清楚明了，首要体现在三个方面：
细分商场的老练是判别一个职业是否充分开展的重要判别依据。国外机器视觉职业细分商场的开展现已较为完善，首要由两部分组成：
从2010 年~2013年北美机器视觉细分商场收入来看，其间专业运用体系规划占比在85%以上，对整个机器视觉商场的规划和增速影响最大。而在零部件细分商场中，相机占商场收入比重最大，剩下部分占比根本相等。
运用在半导体职业的机器视觉商场规划占总机器视觉商场规划约为40%~50%。详细运用包含：PCB 印刷电路、资料配件、电子封装、丝网印刷、SMT 外表贴装、SPI 锡膏检测、回流焊和波峰焊、电子元件制作和半导体及集成电路制作等。
2014年北美半导体设备出售额微弱反弹54.5%，到达81.6亿美元，带动北美机器视觉商场规划大幅扩张近18%，到达22.8亿美元。尽管面临2014 年全球GDP继续疲软，新式商场经济体商场增速放缓等不利要素，可是全球智能手机、平板电脑和可穿戴设备等消费电子范畴对半导体资料需求仍然坚持微弱。
北美机器视觉商场规划短期内受经济周期的影响,而长时刻则受运用需求端的影响，跟着工业运用范畴主动化程度的不断提高，机器视觉 的商场规划也在不断扩展。据SEMI 猜测，未来几年北美半导体设备商场规划将继续缩水，因而咱们猜测2015~2018未来三年内北美机器视觉 商场规划增速将进一步放缓至8%左右。
康耐视是为制作主动化范畴供给视觉体系、视觉软件、视觉传感器和外表检测体系的全球抢先供货商。自1981 年建立以来，康耐视经过遍及北美、欧洲、亚洲、拉丁美洲的分公司，以及集成与分销合作伙伴建立了全球营销网络。
公司主营事务首要分为模块化视觉体系和外表检测体系两个部分。其间，模块化的视觉体系专攻用于多个离散项目制作主动化和保证质量的机器视觉体系，是公司事务的中心，在公司总经营收入中占比超越80%。而外表检测部分则专心于接连形式下产品的外表检测的机器视觉体系，如金属、纸张、塑料的外表检测产品等，占比大约为10%左右。图表25 经营收入及增速（百万美元）
从传统的轿车、食物、饮料工业到新式的半导体、太阳能职业，康耐视简直为一切制作业部分供给查验、引导和辨认处理计划。一起，凭仗在研制范畴的巨额投入，康耐视的视觉体系紧随工厂主动化范畴的最新开展，其产品现已鄙人业中完结了广泛的运用。图表29 康耐视产品的下流运用
基恩士是建立于日本大阪的一家机器视觉厂商。作为传感器和丈量仪器的首要供货商，在不断开发制作更新、更牢靠的产品的一起，公司的出售部队还供给全方位的服务，从处理运用问题、技能出售支撑到对用户的要求做出快速反应。
公司的产品首要包含主动化产品以及检测产品两大类。公司的主动化产品首要包含传感器、激光刻印机、安全设备等，能够协助客户完结制作流程的主动化以及出产功率的供给。检测产品首要包含图画处理体系、丈量体系、显微体系以及条码读取器等，可用于高精度的丈量和运用。公司2014 年的经营收入超越22 亿美元，净赢利到达7.18 亿美元。图表30 经营收入及增速（百万美元） 图表31 净赢利及增速（百万美元）
基恩士的产品相同广泛运用于各个工业职业，首要包含半导体、电子元件、包装、家用电器、轿车、机床等。图表34 基恩士产品究竟下流运用
两家国际标杆公司的赢利率都高的惊人。一方面因为其技能和产品抢先，另一方面，也显现出假如我国企业能够完结进口代替，将是一块赢利十分丰盛的商场。
2005-2014 这10 年间，康耐视的营收翻了2.4 倍，净赢利却翻了3.4 倍。其毛利率根本较为平稳，而净利率上升十分明显。因而咱们判别，跟着营收规划的增加，盈余水平的大幅提高首要源于“费用端”，而其间奥妙在于研制费用，不要忘了机器视觉的中心在于软件算法。从康耐视能够看出，这个职业的公司一旦规划放量，营收健康增加，赢利是能够有更强迸发力的。图表35康耐视&基恩士财务数据一览
作为机器视觉抢先企业，康耐视市值44 亿美元，基恩士市值更是高达350亿美元，阐明机器视觉职业能够出大公司。
比较国外老练完好的工业链，我国的机器视觉职业开展则是起步很晚，国内机器视觉起步于20世纪80年代的技能引进，最早运用于半导体和电子职业。可是一向到十几年前，才呈现了老练的工业运用。
机器视觉职业在我国已有必定的运用，但无论是就其运用规划仍是运用的数量与规划而言，职业的浸透率都仍处于较低的水平。以下流运用最为抢先的电子职业为例，现在也只要20-30%的拼装线装备了视觉检测设备，即便是装备视觉检测设备的电子制作企业，绝大多数也只是在出产线的终究配一台进行全检。而依据国际经历，每条出产线至少装备三台视觉检测设备在不同的测验工位，以完结过程中以及终究的检测。可见，即便在机器视觉运用最抢先的电子职业，浸透率还十分低。
2013 年，我国机器视觉商场规划为15 亿元，2007 年以来的年复合增加率到达22%。估量2016 年商场总规划将到达约38 亿元，复合增速36%。
这两类事务处于价值链的底端，与产品研制、产品出产、产品售后服务比较，赢利空间较小。
国外机器视觉企业凭仗技能优势揉捏本乡企业赢利空间，倒逼本乡企业加快技能立异和加大研制投入。跟着我国跃居成为制作业榜首大国，国外许多先进的制作出产线正在或许现已迁入我国，国外先进的机器视觉设备也随之进入我国，国内企业在与国外先进机器视觉企业竞赛的一起，也能够学习国外机器视觉 职业开展经历，加快我国机器视觉 工业链的老练和完善，进一步促进我国机器视觉职业向进口代替和高端运用范畴跨进。
据我国机器视觉工业联盟（C机器视觉U）估量，我国机器视觉职业产量还未及我国商场份额的1/4。即便在机器视觉技能运用最为遍及的半导体职业，机器视觉 的浸透率也只要20%~30%。因而未来国内机器视觉 商场潜力巨大，一旦商场放量，我国也有期望诞生出相似康耐视的国际机器视觉巨子。
机器视觉是出产过程数据收集的首选技能。国际各国近年来纷繁在工业制作方面发力，德国提出的“工业4.0”更是成为工业技能开展的标杆。为了坚持我国在国际制作业中的竞赛位置，我国提出了三步走的《我国制作2025》规划大纲。其间着重了“我国制作”向着“我国智造”转型，这与德国工业4.0“智能工厂”概念相照应。一起，我国制作2025 还着重了深度“两化交融”等概念。无论是“我国智造”仍是“两化交融”，都离不开出产流程的数字化，而数字化离不开数据的收集，提到数据收集，人们榜首个想到的必定是机器视觉技能。
珠三角、长及环渤海区域，企业要点散布在广东、浙江、江苏、上海和北京等省市。咱们从wind数据库中提取了9家A股上市公司，按注册资本排序，其根本资料如下表所示。
能够看出，机器视觉企业首要为民营企业，公司规划大多为中小规划企业，在规划上现在还难以与国外的干流公司产品竞赛，只要提高自己的立异水平，才干构成真实的中心竞赛力，占有更多的商场份额，在总舵国内机器视觉品牌中脱引而出。
图表46 A股机器视觉公司研制费用占经营收入比重：海德操控、大恒科技最高
大恒科技的主营事务首要包含信息技能及办公主动化、办公主动化设备、光机电一体化、视觉检测类产品等。2010 年以来机器视觉产品经营收入的年复合增加率达26%，2014 年在主营事务收入占比为11%。2014年机器视觉事务毛利率水平高达41%，在大恒科技营收及净赢利继续下滑的情况下，视觉检测事务已成为大恒科技收益赢利的重要来历。
大恒图画是我国科学院部属企业。大恒图画的技能骨干首要来自我国科学院各研讨单位，公司的产品和技能根底来历于我国科学院多年的技能堆集，是将高新技能成果转化为产品的高科技企业。大恒图画自建立之日起，一向坚持走以技能开发为主的开展路途，致力于图画视觉范畴的研讨开发，建立了技工贸一体化的结构。截止2014 年末，北京大恒图画视觉有限公司已授权发明专利4 项、实用新型专利43 项、外观专利2 项。
公司主营产品AOI（主动视觉检测），用于电子拼装厂出产线PCBA 检测。尽管基数还很小，但咱们调查到2014年已进入加快迸发期，增速提高到57%，尤其是在线式AOI 产品增加迅猛。在线式无需人工，可完结全主动检测，并运用云核算剖析办理、大数据统计办理协助出产制程在短时刻内得到优化，这是名副其实的工业4.0 模范。机器视觉是工业互联网的眼睛，而在线 浪潮中进入加快迸发期。
公司具有自主软件专利，并具有多年产品堆集。符合职业需求和开展趋势，公司还不断投入研制，完结产品升级，商场抢先的3D 视觉检测行将面世。当时AOI产品与焊接设备在客户资源上能够同享，公司现已凭仗在焊接设备上的龙头位置成功导入AOI 产品并放量，未来将直接获益于客户在视觉检测方面的迸发式需求。
一些前沿技能带来的新式下流运用范畴，比方无人车、无人机、虚拟现实、服务机器人、谷歌眼镜等，都对机器视觉提出了新的要求，打开了新的生长空间。但这些范畴大多处于开展初期，相关机器视觉处理计划从研制落实到运用还需求必定的时刻。
